L’objectif global est d’étudier les méthodes matricielles utilisées pour générer et résoudre automatiquement les équations des systèmes de solides rigides mises en oeuvre dans les logiciels de simulation multicorps dynamiques.
A l’issue de cet enseignement, l’étudiant doit :
- connaître les domaines d’utilisation des logiciels multicorps,
- connaître les méthodes de mise en équation et de résolution sous-jacentes à ces logiciels,
- savoir utiliser l’un de ces logiciels,
- connaître les intérêts et limites de l’étude de modèles virtuels dans ces logiciels,
- être sensibilisé à la démarche d’optimisation de conception.
