Unité d'enseignement :
Automatique avancée
Nombre de crédits : 1 ECTS
Code Apogée : I4015GI
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
6 h
Travaux Dirigés (TD)
10 h
Activité tuteurée personnelle (étudiant)
0 h
Activité tuteurée encadrée (enseignant)
0 h
Heures de Tutorat étudiant
0 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis et objectifs :
-Cours de commande des systèmes linéaires
Acquis intermédiaires d’apprentissage et compétences visés :
Action intégrale
- Donner l’intérêt de l’action intégrale dans un correcteur
- Concevoir un correcteur par retour d’état avec action intégrale de manière à respecter les attendus du cahier des charges en termes de réponse du système, en présence de perturbation constantes non mesurables.
Observateurs
- Donner l’intérêt d’un observateur dans un correcteur.
- Vérifier l’observabilité d’un système.
- Concevoir un observateur dans le respect d’un cahier des charges.
- Concevoir un observateur augmenté permettant d’observer la perturbation dans le respect d’un cahier des charges.
- Concevoir un correcteur par retour de sortie avec action intégrale de manière à respecter les attendus du cahier des charges en termes de réponse du système, en présence de perturbation constantes non mesurables.
Automatique à temps discret
- Choisir une période d'échantillonnange pertinente
- Passer à un modèle discret
- Vérifier la stabilité d'un modèle d'état discret
- Implémenter un correcteur sur microcontrôleur
- Implémenter un observateur sur microcontrôleur
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Suite du cours de commande des systèmes linéaires.
Déroulé :
- Rappels sur le modèle d'état et le correcteur par retour d'état
- Action intégrale
- Observateurs
- Automatique discrète
Evaluation :
- CC1 (35%)
- CC2 (35%)
- Projet (30%)
Date de la dernière mise-à-jour : 16/12/2025
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