Nombre de crédits : 3 ECTS
Code Apogée : I5006GI
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
24 h
Travaux Pratiques (TP)
24 h
Activité tuteurée personnelle (étudiant)
0 h
Activité tuteurée encadrée (enseignant)
0 h
Heures de Tutorat étudiant
0 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Etudes géométrique, cinématique, statique et dynamique des robots série.
- Paramétrage de Denavit Hartenberg, modèles géométriques direct et inverse, modèles cinématiques direct et inverse, TIG (tenseur d'inertie généralisé), équations de Lagrange.
- Programmation sur Maple en vue d'établir automatiquement, par la méthode de Lagrange, toutes les équations du mouvement d'un robot série.
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 07/01/2026
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