- Unité d'enseignement : Automatique avancée II
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC2446M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Analyse des systèmes nonlinéaires
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Le module reprend la description des systèmes dynamiques par la représentation d'état et l'application entrée-sortie (en particulier, fonctions de transfert). Il met en lumière la relation entre les deux représentations et leur équivalence. Les thèmes suivants sont abordés dans le cours :
1) Synthèse des lois de commande stabilisantes ;
2) Robustesse et rejet de perturbations ;
3) Méthodes de Lyapunov ;
4) Méthode de linéarisation harmonique.
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 17/07/2022
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