Université Lyon 1
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  • Unité d'enseignement : Automatique des systèmes dynamiques linéaires 1
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1178M
    Responsabilité de l'UE :
HAMROUN BOUSSAD
 boussad.hamroununiv-lyon1.fr
04.72.43.18.62
MASCHKE BERNHARD
 bernhard.maschkeuniv-lyon1.fr
04.72.43.18.42
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
15 h
Travaux Dirigés (TD)
9 h
Travaux Pratiques (TP)
6 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Commandes automatiques classiques (PID, RST, prédicteur de Smith...) des systèmes dynamique en temps continu.
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
  • Méthodes avancées de synthèse de commande automatique pour des systèmes dynamiques linéaires. 
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Cette UE se place dans la continuité des cours d'automatique de la licence EEEA. Nous allons étudier les méthodes avancées de la commande automatique des systèmes dynamiques linéaire en temps continus.
Voici les grandes lignes du contenu du cours :
  • Rappels sur la représentation fréquentielle (fonction de transfert) des systèmes dynamiques linéaires.
  • La représentation d'état des systèmes dynamiques linéaires.
  • La commande par retour d'état et introduction à la synthèse d'observateur
  • La commande LQR/LQG
  • La commande robuste H infini

SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25671' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
ver. 24.03.1