- Modélisation des systèmes dynamique issus des Génies électrique et des genies de procédés (représentation d'état) : Une introduction rappelant l'aspect système, la notion de modèle et les différentes typologies de modèles,
- Introduction à l’analyse et la commande des systèmes non linéaires dynamiques.
Analyse des systèmes commandés
Analyse des modèles non linéaires en terme de points et d’ensembles d’équilibres et de stabilité au sens de Lyapunov (aussi par rapport aux variables exogènes), les portraits de phase
Stabilité au sens de Lyapunov et asymptotique, stabilisation par le linéarisé tangent
Linéarisation par feedback
Stabilisation (Optimal, CLF, Backstepping, Forwarding, Dissipativité)
- Asservissement non linéaire : méthode du premier harmonique
