Université Lyon 1
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  • Unité d'enseignement : Automatique des systèmes dynamiques non linéaires 1
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1184M
    Responsabilité de l'UE :
DUFOUR PASCAL
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
NADRI WOLF MADIHA
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
    Contact scolarité :
NADRI WOLF MADIHA
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
15 h
Travaux Dirigés (TD)
6 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Automatique 1 et 2 de L3 EEA

Représentation d'état : avoir suivi Automatique des systèmes Dynamiques 1.
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Savoir formaliser et analyser un système dynamique non linéaire à partir de sa répresentation d'état.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :

Modélisation des systèmes dynamique issus des Génies électrique et des genies de procédés  (représentation d'état) : Une introduction rappelant l'aspect système, la notion de modèle et les différentes typologies de modèles,  

Introduction à l’analyse et la commande des systèmes non linéaires dynamiques

Analyse des systèmes commandés

Analyse des modèles non linéaires en terme de points et d’ensembles d’équilibres et de stabilité au sens de Lyapunov (aussi par rapport aux variables exogènes), les portraits de phase 

Stabilité au sens de Lyapunov et asymptotique, stabilisation par le linéarisé tangent

Linéarisation par feedback

Stabilisation (Optimal, CLF, Backstepping, Forwarding, Dissipativité)

- Asservissement non linéaire : méthode du premier harmonique


 

Date de la dernière mise-à-jour : 22/07/2024
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