- Unité d'enseignement : Automatique des systèmes dynamiques non linéaires 2
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1187M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
6 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Automatique 1 & 2
Control of non-linear systems 1
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Les notions nécessaires pour l'analyse et la synthese de commande et d'observateur classique.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Analyse de systèmes non linéaires et leur classification
- Analyse d'observabilité et conception d'observateurs :
Principe et Applications
Observabilité des systèmes linéaires
Notion d’observabilité
Détermination de la matrice de gain
Observateurs d’états des systèmes non linéaires
Conception et implémentation d'un observateur non-linéaire
Analyse de la stabilité et de la sensibilité de l’observateur
- Retour d'état, Stabilisation, Régulation
- Linéarisation entrée/sortie : Découplage et rejet des perturbations
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
- M. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : M1 Electronique, énergie électrique, automatique
- M. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : M2 Automatique des systèmes intelligents
- M. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : M2 Electronique Instrumentation Informatique Embarquées
- M. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : M2 Electronique Systèmes Embarqués
- M. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : M2 Energie électrique
- M. mention : Electronique, énergie électrique, automatique : M2 Modélisation, Simulation et Optimisation des Systèmes Multiphysiques
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