Université Lyon 1
Arqus
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  • Unité d'enseignement : Commande numérique des systèmes à temps continu
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1189M
    Responsabilité de l'UE :
DUFOUR PASCAL
 pascal.dufouruniv-lyon1.fr
NADRI WOLF MADIHA
 madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Dirigés (TD)
9 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
  • La commande automatique des systèmes linéaires en temps continu.
  • La programmation de microcontrolleurs (de préférences en langage C)
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
  • Synthèse de correcteurs en temps discret tenant comptes des contraintes physiques du système et des contraintes de l'architecture materielle.
  • Implantation sur microcontrolleurs de correcteurs numériques.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Transformée en z
  • Représentation en temps discret d'un système dynamique en temps continu commandé par calculateur.
  • Architecture materielle de la commande numérique
  • synthèse de correcteur PID numériques et implémentation sur microcontrolleur.
  • Intégration dans la synthèse de PID et l'implémentation des contraintes de saturations physiques, de l'encodage numérique et de l'action antiwind-up.
PID,
intégation dans micro controleur,
implementation en langage C ou arduino
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25682' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
ver. 24.03.1