Commande numérique des systèmes à temps continu : Fiche UE : Offre de formation

Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1189M

Responsabilité de l'UE :

DUFOUR PASCAL

pascal.dufouruniv-lyon1.fr

NADRI WOLF MADIHA

madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr

Type d'enseignement

Nb heures *

Cours Magistraux (CM)

12 h

Travaux Dirigés (TD)

9 h

Travaux Pratiques (TP)

9 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

Pré-requis :

Base de la commande automatique.
Mathématiques pour l'ingénieur : transformée de Laplace, développement en série
Bases solides en programmation Matlab/Simulink (ou en autre langage avancé : C, C++, python)

Compétences attestées (transversales, spécifiques) :

Modélisation linéaire / linéarisation de systèmes à temps continu
Synthèse de correcteurs en temps continu tenant compte des contraintes physiques du système.
Implantation sur Matlab/Simulink de correcteurs numériques

Programme de l'UE / Thématiques abordées :

Représentation en temps continu d'un système dynamique en temps continu : linéarisation du modèle d'état, fonction de transfert, modélisation, identification
Synthèse de correcteur PID numérique
Implémentation sur simulateur Matlab/Simulink

Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :

Date de la dernière mise-à-jour : 28/11/2024