Université Lyon 1
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Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Automatique, Robotique
  • Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
  • Unité d'enseignement : Intro. aux systèmes nonlinéaires et aux syst échantillonnées
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1106M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
HAMMOURI HASSAN
 hassan.hammouriuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Pas de pré-requis
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Acquérir des notions de commande échantillonnées et asservissement des systèmes en présence de non linéarités statiques (hystérésis, frottement sec, etc..)
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :

1) Echantillonage des systèmes et application à la commande numérique.
2) Commande des systèmes en présence de non linéarités statiques (hystérésis, frottement sec, etc..), en partculier, il sera traité la méthode des plans de phases et du premie harmonique.
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT * FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25555' ORDER BY UE_ID_FK ASC, PAR_ID_FK ASC