Université Lyon 1
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Arqus
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  • Domaine : Masters du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
  • Diplôme : Master
  • Mention : Automatique, Robotique
  • Parcours : M2 Génie des systèmes automatisés
  • Unité d'enseignement : Observation et commande des systèmes non linéaires 1
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1107M
UE Libre pour ce parcours
UE valable pour le semestre 1 de ce parcours
    Responsabilité de l'UE :
HAMMOURI HASSAN
 hassan.hammouriuniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Dirigés (TD)
0 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
Durée de projet en autonomie de l'étudiant (PRJ)
0 h
Durée du stage
0 h
Effectifs Cours magistraux (CM)
210 étudiants
Travaux dirigés (TD)
35 étudiants
Travaux pratiques (TP)
18 étudiants

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Pré-requis :
Calcul matriciel et équations différentielles (traités dans l'UE "Méthodes numériques pour l'ingénierie du M1).
    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Savoir développer un modèle pour la commande d'un process, et mettre en oeuvre une commande pour l'asservissement.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
1) Observabilité et commandabilité des systèmes linéaires.
2) Observateurs des systèmes linéaires.
3) Asservissement d'un système linéaire en utilisant sa représentation d'état.
4) Commande d'un système non linéaire en utilisant son linéarisé tangent. 
    Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT * FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25556' ORDER BY UE_ID_FK ASC, PAR_ID_FK ASC