Université Lyon 1
Arqus
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  • Unité d'enseignement : Automatique linéaire
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1063M
    Responsabilité de l'UE :
CHOROT THIERRY
 thierry.chorotuniv-lyon1.fr
04.72.43.18.92
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Dirigés (TD)
9 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Modélisation d'un système dynamique simple.
Analyse de la stabilité des systèmes.
Mise en oeuvre d'un asservissement.
    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
Ce module introduit la notion des systèmes linéaires temps-invariants et leur représentation par fonctions transfert. Basé sur des exemples concrets tels que moteurs à courant continu, systèmes thermiques etc. on étudie la réponse impulsionnelle et la réponse indicielle des systèmes linéaires. Les méthodes graphiques classiques  telles que le diagramme de Nyquist et le diagramme de Bode sont présentées en vue d'étudier les réponse fréquentielles de la fonction de transfert et sa stabilité. Ensuite  ces méthodes sont appliquées pour la conception d'un système d'asservissement satisfaisant à un cahier des charges. 
Date de la dernière mise-à-jour : 22/08/2024
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ver. 24.03.1