- Unité d'enseignement : Automatique avancée I
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1069M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
14 h
Travaux Dirigés (TD)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
4 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Analyse de commandabilité et d'observabilité d'un système LTI
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
- Le module introduit la modélisation de certains systèmes physiques par des équations différentielles ordinaires. Ensuite on étudie les points suivants : -1. Réponses des systèmes linéaires -2. Stabilité -3. Performance des systèmes bouclés -4. Commandabilité et observabilité -5. Commande des systèmes linéaires : Approche entrée-sortie -6. Commande des systèmes linéaires : Approche espace d'état.
- L’identification et la commande d’un système du type industriel sont illustrées via les TP avec le logiciel Matlab/Simulink.
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 17/07/2024
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