Université Lyon 1
Arqus
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  • Unité d'enseignement : Systèmes embarqués et commande de robots
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1071M
    Responsabilité de l'UE :
AHMED FAYEZ SHAKIL
 fayez-shakil.ahmeduniv-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
18 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Compétences attestées (transversales, spécifiques) :

Développement des systèmes électroniques et programmation pour la commande des robots

    Programme de l'UE / Thématiques abordées :
  • Eléments d'un système informatique et des systèmes embarqués
  • Introduction aux microprocesseurs
  • Architecture des microcontrôleurs
  • Principes de base de la programmation en assembleur
  • Timers, Compteurs et PWM
  • Conversion analogique-numérique et numérique-analogique
  • Contrôle moteur : asservissement en position, vitesse et couple
  • Commande des bras robotiques par la matrice Jacobienne
  • Commande en couple et effort
  • Commande des robots mobiles en vitesse et position
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='22010' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
ver. 24.03.1