- Unité d'enseignement : Intro. aux systèmes nonlinéaires et aux syst échantillonnées
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1106M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Pas de pré-requis
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Acquérir des notions de commande échantillonnées et asservissement des systèmes en présence de non linéarités statiques (hystérésis, frottement sec, etc..)
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
1) Echantillonage des systèmes et application à la commande numérique.
2) Commande des systèmes en présence de non linéarités statiques (hystérésis, frottement sec, etc..), en partculier, il sera traité la méthode des plans de phases et du premie harmonique.
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25555' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
