- Unité d'enseignement : Observation et commande des systèmes non linéaires 1
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : MGC1107M
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
18 h
Travaux Pratiques (TP)
12 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Pré-requis :
Calcul matriciel et équations différentielles (traités dans l'UE "Méthodes numériques pour l'ingénierie du M1).
Compétences attestées (transversales, spécifiques) :
Savoir développer un modèle pour la commande d'un process, et mettre en oeuvre une commande pour l'asservissement.
Programme de l'UE / Thématiques abordées :
1) Observabilité et commandabilité des systèmes linéaires.
2) Observateurs des systèmes linéaires.
3) Asservissement d'un système linéaire en utilisant sa représentation d'état.
4) Commande d'un système non linéaire en utilisant son linéarisé tangent.
Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
SELECT MEN_ID, `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`, `PAR_ID` FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='25556' ORDER BY `MEN_DIP_ABREVIATION`, `MEN_TITLE`, `PAR_TITLE`
