- Savoirs :
L’étudiant doit être capable d’employer les principaux outils mathématiques utiles en physique : calculs algébriques de base, calculs vectoriels en 2D et 3D, changement de base (3D), multiplication d’une matrice par un vecteur, dérivations de fonctions du temps, intégration (simple, double, triple).
L’étudiant doit être capable d’identifier un torseur.
L’étudiant doit être capable de calculer les torseurs cinématiques, cinétiques et dynamiques ainsi que l’énergie cinétique d’un solide ou d’un système de solides dans un mouvement quelconque.
L’étudiant doit comprendre la modélisation cinématique et dynamique des liaisons mécaniques classiques (parfaites ou avec frottement de glissement).
L’étudiant doit être capable d’écrire les formules issues du Principe Fondamental de la Dynamique et du Théorème de l’énergie cinétique pour un système constitué de solides et de points matériels.
- Savoir-faire :
L’étudiant doit être capable d’utiliser la relation de transport sur le champ de moment d’un torseur et de reconnaitre un torseur particulier.
L’étudiant doit être capable de calculer la vitesse et l’accélération d’un point lié ou non à un solide.
L’étudiant doit savoir utiliser la composition des mouvements.
L’étudiant doit être capable d’écrire les torseurs cinématiques et d’efforts transmissibles des liaisons mécaniques classiques (parfaites ou avec frottement de glissement).
L’étudiant doit être capable d’écrire (en étant guidé sur son cheminement) les équations de la mécanique générale en appliquant le Principe Fondamental de la Dynamique ou le Théorème de l’énergie cinétique.
- Savoir-être :
L’étudiant doit s’assurer de la pertinence du résultat obtenu et présenter son analyse et ses calculs avec rigueur (en particulier dans les notations).
